제조공정과 로봇의 발전, 그리고 공장의 자동화 공장에 로봇이 투입되어 함께 일하기 시작한 역사는 1960년대로 거슬러 올라갑니다. 제너럴모터스의 Unimate라는 로봇이었는데 이 로봇은 다이캐스팅된 부품을 옮기고 용접하는 작업에 활용되었습니다. 노동환경, 반 로봇, 반 AI 등으로 이에 대한 발전이 주춤한 적도 있으나 20세기 말부터 현재까지, 로봇은 눈부시게 성장했으며 현재 진행형입니다. 이것은 "자동화"라는 이름으로 각종 산업 현장에서 생산성과 효율을 향상시키고 있고 공장에서의 로봇은 필수 불가결한 존재가 되었습니다. 자동화 시장, 공장의 필수 "직교로봇"제조공장의 로봇은 대부분 직교 로봇입니다. 직교로봇, 직교 좌표 로봇이라 불리우는 이 로봇은 서로 수직인 3개의 기본 제어축을 갖춘 산업용 로봇입..
